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汽车起重机的种类很多，其分类方法也各不相同，主要有：
按起重量分类：轻型汽车起重机（起重量在5吨以下），中型汽车起重机（起重量在5-15吨），重型汽车起重机（起重量在5-50吨），超重型汽车起重机（起重量在50吨以上）。由于使用要求，其起重量有提高的趋势，如已生产出50-1200吨的大型汽车起重机。
按支腿型式分：蛙式支腿、x型支腿、h型支腿。蛙式支腿跨距较小仅适用于较小吨位的起重机；x型支腿容易产生滑移，也很少采用；h型支腿可实现较大跨距，对整机的稳定有明显的优越性，徐工吊车，所以中国生产的液压汽车起重机多采用h型支腿。
1、日检：由司机负责作业的例行保养项目，主要内容为清洁卫生，润滑传动部位，调整和紧固工作。清洁后各部位应无油泥、污垢、尘土。
2、周检：由维修工和司机共同进行， 除日检项目外，徐工吊车维修售后，主要内容是外观检查，对间隙、行程、角度、压力、流量、松紧、速度等及时进行检查调整，具体包括检查吊钩、取物装置、钢丝绳等使用的安全状态、制动器、离合器装置的灵敏、 可靠性。
为了防止在行驶时转台发生滑转，设有转台锁定装置。回转机构由定量马达驱动。回转机构的输出齿轮与回转支承齿轮啮合。实现起重机转台沿回转中心作360°回转。起重臂的变幅，由单只或双只液压油缸通过油液控制完成。起重机构由油液控制变量或定量马达通过减速机驱动卷筒。由于采用液力变矩器，起重机各机构的运动能无级变速，徐工吊车服务站点，可使载荷在微动速度下由动力控制下降。为了防止过卷，设有钢丝绳三圈保护装置及报警装置。中、大吨位的汽车起重机可根据市场需要配置副起升机构，以供双钩作业。
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