汽车起重机的种类很多，其分类方法也各不相同，主要有：
按起重量分类：轻型汽车起重机（起重量在5吨以下），中型汽车起重机（起重量在5-15吨），重型汽车起重机（起重量在5-50吨），超重型汽车起重机（起重量在50吨以上）。由于使用要求，其起重量有提高的趋势，如已生产出50-1200吨的大型汽车起重机。
按支腿型式分：蛙式支腿、x型支腿、h型支腿。蛙式支腿跨距较小仅适用于较小吨位的起重机；x型支腿容易产生滑移，徐工吊车服务站点，也很少采用；h型支腿可实现较大跨距，对整机的稳定有明显的优越性，徐工吊车服务站，所以中国生产的液压汽车起重机多采用h型支腿。
汽车起重机吊臂滑轮组倍率-泰安腾飞工程机械
3、回转支承在安装前先注满锂基润滑脂；4、更换螺栓时，将螺栓擦拭干净，涂上螺纹紧固胶后进行拧紧；按照操作手册与起重性能表的要求使用起重机，或根据要求定期检查紧固螺栓，则可以避免螺栓疲劳破坏的危险。 回转支承的常规检查 1、定期检查回转的灵活性；如发现噪音、冲击，应立即停机检查、排除故障，徐工吊车修理厂家，必要时需拆检； 2、定期检查回转齿圈是否有裂纹或破损，啮合齿面有无咬合、啃切、齿面剥落等现象； 3、定期检查密封的完好情况，如果发现密封带破损应及时更换，如发现脱落应及时复位。 润滑回转支承的齿面
中国汽车式起重机已经大量使用PLC可编程集成控制技术，带有总线接口的液压阀块、液压马达、油泵等控制和执行元件已较为成熟，液压和电器已实现了紧密的结合。可通过软件实现控制性能的调整，大幅度简化控制系统，减少液压元件，提高系统的稳定性，具备了实现故障自动诊断，远程控制的能力。
当前中国新一代汽车起重机产品，起重作业的操作方式，日照徐工吊车，大面积应用先导比例控制，具有良好的微调性能和精控性能，操作力小，不易疲劳。通过先导比例手柄实现比例输送多种负荷的无级调速，有效防止起重作业时的二次下滑现象，极大的提高了起重作业的安全性、可靠性和作业效率。
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