制动停止后，由于制动蹄片（制动块或带）与制动毂（轮）咬住，造成再起步困难称为制动拖滞。出现这种情况后车辆或工作装置不易加速，且制动毂（轮）会严重发热。对使用气压制动的轮式底盘，若全部车轮都发咬，故障多出自制动阀失灵，如气阀弹簧折断。阀门堵死等，制动释放后高压空气无法排出，使制动不能解除。
对液压制动一般为制动踏板自由行程太小或回油孔堵塞，使制动液在制动踏板释放时也不能解除（流回）。检查时可将总泵贮液室盖打开，踏下制动踏板后慢慢抬起，观察回油情况，若不回油即说明自由行程太小或回油堵塞。对采用电磁制动的制动器则应排除不能迅速断电的继电器故障。
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起重机润滑基本要求：
起重机润滑是起重机维护保养工作的重要内容之一，起重机润滑情况的好坏直接影响各机构的运转和机件寿命，还会影响安全生产和生产效率。因此，起重机操作人员和起重机检修人员必须经常检查起重机润滑点的润滑情况，按时补充和更换润滑剂。
起重机润滑保养应遵循的原则：凡有轴和孔动配合的地方，以及有摩擦面的机械部分，都要定期润滑，由于起重机使用条件（运用率和使用环境等）不同，对不同部位的润滑，应根据具体情况适当掌握。
汽车起重机它具有载重汽车的行驶性能，中联重科起重机，移动速度快，用于建筑安装、物料装卸，其作业场所不固定。目前汽车起重机的起重作业部分是采用液压传动，将原动机的机械能变为液压油的压力能，再通过控制元件，然后借助执行元件（油缸或油马达）将压力能转换为机械能，驱动负载实现直线或回转运动。且通过对控制元件操纵和对压力流量的调节，调定执行元件的力和速度。起重机的液压系统有些故障出现后，中联重科起重机服务站，尚能带病运转下去，中联重科起重机维修站，但有些故障发生后，起重机只能或必须停机修理。本手册编制目的是为了保证液压元件和液压系统在出现故障后能尽除故障，使其恢复正常运转。而不是在故障发生后一筹莫展，造成更大的经济损失。正确而果断地判断发生故障的原因，迅速排除故障成了使用起重机的关键
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