起重机电气控制一般具有下列保护与联锁环节：电动机过载保护；短路电流保护；失压欠压保护；控制器的零位保护；行程开关的限位保护；舱盖、栏杆安全开关及紧急断电保护等。另外，液压支柱价格，起重机有关机构安装各类可靠灵敏的安全装置，常用的有缓冲器、起升高度限位器、载荷限制器及称量装置等等。

一、交流起重机保护箱

采用凸轮控制器控制的交流桥式起重机，广泛使用保护箱。保护箱由刀开关、接触器、过电流继电器等组成，用于控制和保护起重机，实现电动机过流保护、失压保护以及零位限位保护。起重机上用的标准保护盘为XQB1系列。其工作原理将结合图8－10的保护电路进行分析

二、制动器与制动电磁铁

制动器是保证起重机安全、正常工作的重要部件。在桥式起重机上常用块式制动器，它是一种简单、可靠的制动器。块式制动器又可分为短行程、长行程和液压推杆块式制动器。短行程和长行程制动器，其基本结构和工作原理可参考有关书籍。短行程的制动器多使用单相电源，长行程的制动器多使用三相电源。长行程制动器由于其杠杆具有较长的力臂，因此有较大的制动力矩，而短行程制动器的制动力相对较小。它们都有动作时冲击力大的缺点，需经常维护和检修。

制动电磁铁的型号及意义为

为了克服电磁块式制动器冲击力大的缺点，采用了液压推杆块式制动器。它们的区别在于它的松闸动力依靠液压推动器中的推杆的上下运动，再通过三角形杠杆牵动斜拉杆完成制动，它是一种新型的长行程制动器。

液压推动器由驱动电动机和离心泵组成。通电时，电动机带动叶轮旋转，在活塞内产生压力，迫使活塞迅速上升，固定在活塞上的垂直推杆及三角形板同时上升，液压支柱厂家，克服主弹簧作用力，液压支柱制造商，并经杠杆作用将制动瓦松开。当断电时，叶轮减速并停止，活塞在主弹簧及自重作用下迅速下降，使油重新流入活塞上部，液压支柱，通过杠杆将制动瓦紧抱在制动轮上，实现制动。液压推杆块式制动器的优点是工作平稳，无噪声；允许每小时接电次数可达720次，使用寿命长。缺点是合闸较慢，容易发生漏油。适用于运行机构上使用。图8－9为液压推杆块式制动器结构简图。

一、起重机的供电特点

交流起重机电源由公共的交流电网供电，由于起重机的工作是经常移动的，因此其与电源之间不能采用固定连接方式，对于小型起重机供电方式采用软电缆供电，随着大车或小车的移动，供电电缆随之伸展和叠卷。对于一般桥式起重机常用滑线和电刷供电。三相交流电源接到沿车间长度方向架设的三根主滑线上，再通过电刷引到起重机的电气设备上，首先进入驾驶室中的保护盘上的总电源开关，然后再向起重机各电气设备供电。对于小车及其上的提升机构等电气设备，则经位于桥架另一侧的辅助滑线来供电。

滑线通常用角钢、圆钢、V形钢轨来制成。当电流值很大或滑线太长时，为减少滑线电压降，常将角钢与铝排逐断并联，以减少电阻值。在交流系统中，圆钢滑线因趋肤效应的影响，只适用于短线路或小电流的供电线路。

二、电路构成

10t交流桥式起重机电气控制的全电路如图8－10所示。10t桥式起重机只有一个吊钩，但大车采用分别驱动，所以共用了四台绕线转子异步电动机拖动。起重电动机M1、小车驱动电动机M2、大车驱动电动机M3和M4；分别由三只凸轮控制器控制：QM1控制M1、QM2控制M2、QM3同步控制M3与M4；R1～R4分别为四台电动机转子电路串入的调速电阻器；YB1～YB4则分别为四台电动机的制动电磁铁。三相电源由QS1引入，并由接触器KM控制。过流继电器KI0～KI4提供过电流保护，其中KI1～KI4为双线圈式，分别保护M1、M2、M3与M4；KI0为单线圈式，单独串联在主电路的一相电源线中，作总电路的过电流保护。

该电路的控制原理已在分析图2-6时介绍过，不同的是凸轮控制器QM3共有17对触点，比QM1、QM2多了五对触点，用于控制另一台电动机的转子电路，因此可以同步控制两台绕线转子异步电动机。下面主要介绍该电路的保护电路部分。