汽车起重机的种类很多，其分类方法也各不相同，主要有：
按起重量分类：轻型汽车起重机（起重量在5吨以下），中型汽车起重机（起重量在5-15吨），重型汽车起重机（起重量在5-50吨），超重型汽车起重机（起重量在50吨以上）。由于使用要求，其起重量有提高的趋势，如已生产出50-1200吨的大型汽车起重机。
按支腿型式分：蛙式支腿、x型支腿、h型支腿。蛙式支腿跨距较小仅适用于较小吨位的起重机；x型支腿容易产生滑移，也很少采用；h型支腿可实现较大跨距，对整机的稳定有明显的优越性，所以中国生产的液压汽车起重机多采用h型支腿。
在吊车整个作业过程中，要注意观察吊物和周围情况，出现问题及时发出信号，使用吊车长期不清理，容易造成堵阀现象，徐工吊车售后维修，吊车生产厂家分享下解决方法。
1、清洗转向左边的先导阀，停止发动机，卸下操作台，将先导阀上面的大螺母卸下，取出元件，从上面用螺丝刀轻轻按几下，如果下面有液压油翻出，这样说明清理好了。
2、吊车的油孔内有堵塞处，用钢丝清理内部异物。
3、残留在阀内的异物，可用手摇柴油机，带动油泵工作，利用流出的液压油，将异物冲出。
4、油口通畅后，徐工吊车保养维修，将所有元件按先后顺序安装后好就可以了。
1、传动件产生磨损间隙：如齿轮联轴节的齿轮和减速器的齿轮及其结合键松动，徐工吊车，传动轴的连接螺栓与孔的间隙磨大。
2、车轮转动不灵：因固定车轮轴承座的垫板不正使轴承卡紧不灵活，停车时该轮先停。
3、汽车吊车轮结合键松动。
4、汽车吊两个抱闸松紧相差太大。
5、汽车吊生产厂家发现分别驱动的汽车吊两侧制动器的制动力矩不一致，停车时一个制动轮已停住，另一个还在继续转动。
以上就是小型吊车前后出现扭动的原因的全部内容，另外，想要有效的预防小型吊车前后出现扭动，就要定期对小吊车进行检查，和保养。
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