汽车式起重机
汽车式起重机是一种使用汽车底盘的轮式起重机，广泛用于构件装卸和结构吊装。灵活性好、转移迅速、对道路无损伤。
中联重科QY130H汽车起重机、起重量130t，主臂起升高度49.5m
汽车式起重机多为液压式伸缩臂，按起重量分为轻型(20t以内)、中型(20～50t)和重型(50t以上)。
汽车式起重机作业前应伸出全部支腿，并在撑脚板下垫方木;调整支腿必须在无荷载时进行;
起吊作业时驾驶室严禁坐人，徐工起重机专业维修厂家，所吊重物不得超越驾驶室上空，不得在车的前方起吊;
发现起重机倾斜或支腿不稳时，立即将重物下降落在安全地方，下降中严禁制动。
汽车吊倾翻事故
轮胎式起重机
轮胎式起重机是一种使用专用底盘的轮式起重机，横向稳定性好，能全回转作业，且在允许载荷下能负载行走。行驶速度慢，不宜长距离行驶，常用于作业地点相对固定而作业量较大的吊装作业。
轮胎式起重机作业时也要放出伸缩支腿以保护轮胎，必要时支腿下可加设垫块以扩大支承面。
一、故障现象 小吊车若在空载、轻载时，其回转时的声音和速度等均正常，徐工起重机，而当重载时就出现回转困难甚至转不动的现象。 二、故障原因 产生这种现象的可能原因有吊车回转液压系统溢流阀的压力低、液压马达磨损、内漏严重或者操纵阀的压力定得低，以及操纵阀阀杆磨损严重、内泄大、压力流失等。 三、故障排除 小吊车故障排除的方法首先是调整，调整有两种： 1 ：在有负载的情况下，须在停止回转时进行调整，徐工起重机售后站点，直至在重载的情况下回转正常时为止 2 ：是用压力表按使用说明书的要求重新调节溢流阀的压力（回转压力的大小与车型有关），其次是液压马达和操纵阀检修，更换磨损部件。
起重吊装安全技术一般规定 1）吊装前明确起重吊装安全技术要点和保证安全的技术措施。 2）吊车司机必须经过培训并持有效驾shi证及起重吊装特种作业证，徐工起重机维修服务站，参加吊装的人员经体格检查合格，在开始吊装前进行安全技术教育和安全技术交底。 3）吊装工作开始前，应对起重运输和吊装设备以及所用索具、卡环、夹具、卡具、锚碇等的规格、技术性能进行细致检查或试验，发现有损坏或松动现象，应立即调换或修好。起重设备应进行试运转，发现转动不灵活、有磨损的应及时修理；重要构件吊装前应进行试吊，经检查各部位正常后才可进行正式吊装。
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