汽车起重机主要由起升、变幅、回转、起重臂和汽车底盘组成。由于液压技术，电子工业，高强度钢材和汽车工业的发展，促进了汽车起重机的发展。自重大，工作准备时间长的机械传动式汽车起重机已被液压式汽车起重机所代替。液压汽车起重机的液压系统采用液压泵、定量或变量马达实现起重机起升回转、变幅、起重臂伸缩及支腿伸缩并可单独或组合动作。马达采用过热保护，并有防止错误操作的安全装置。大吨位的液压汽车起重机选用多联齿轮泵，合流时还可实现上述各动作的加速。在液压系统中设有自动超负荷安全阀、缓冲阀及液压锁等，以防止起重机作业时过载或失速及油管突然po裂引起的意外事故发生。汽车起重机装有幅度指示器和高度限位器，防止超载或超伸距，卷筒和滑轮设有防钢丝绳跳槽的装置。
深入考察厂家，选择品牌产品。选购行业内品牌，产品质量、售后服务等才有保证，汽车起重机常年在外施工，徐工吊车售后保养，对产品质量的稳定性和服务的及时性要求很高，应充分考察生产厂家的营销网络、服务能力及服务质量。一般来说，企业的综合实力较强，具有独立的技术开发能力，它所生产的新产品一般代表了行业的发展方向。
选购产品时还要亲自到现场实地考察，对不同生产厂家的生产设备、生产能力、工艺加工手段进行比较，这也是选定产品的主要依据，徐工吊车，不能一味追求低价格产品。此外，产品选购前一定要核实该产品公告是否已经发布，产品能否达到环保要求。只有产品已上公告才能保证车辆上户，徐工吊车修理站点，而环保要求主要针对北京、上海和广东等地区，在以上地区没有环保目录也是无法上户的。
摆动支腿
这种支腿在起重作业时，支腿在液压缸的作用下能摆动到与车架纵向轴线相垂直的位置上；非工作状态时，可平行地固定在车架的两侧。特点是重量轻，但由于受空间大小的限制，支腿不能太长，所以横向支撑的距离较小。
支腿的作用是，在不增加起重机宽度的条件下，为起重机工作时提供较大的支承跨度，从而在不降低汽车起重机机动性的前提下，提高其起重特性。支腿的故障有机械零件和液压系统两类。
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