汽车起重机更换车轮时应注意不要碰伤轮胎螺栓上的螺纹；制动鼓和轮辋结合面上不能粘上油漆、润滑脂和其它脏东西；轮胎螺母的压紧面应保持清洁；在轮胎螺栓和轮胎螺母的螺纹处抹上一点润滑脂、机油或其它防咬合剂，但禁止在螺母与轮辋配合面之间沾上润滑脂，以免轮辋螺母松动；所有的轮胎螺母其螺纹都是右旋螺纹。装上轮胎后，在车轮悬空的条件下，按对角交叉换位顺序依次拧紧螺母，放下车轮后轮胎螺母的拧紧力矩应拧至600～660N.m；每次重装轮胎后，车辆在行驶50公里后必须按规定复紧一次轮胎螺母。
汽车起重机的钢丝绳、拉索、滑轮、滑块日常维护：
日常性检查：钢丝绳的张紧情况，是否有断丝、松散、扭曲、磕伤及严重锈蚀的情况，吊臂滑块的磨损情况，滑轮是否有损坏卡滞情况。
定期维护：用户在使用起重机时，由于吊臂作业过程中绳排或拉索受力，其长度会发生变化，每个月应对吊臂进行检查和调整。如果发现伸缩不同步或有抖动现象，应及时调整，现象消除后方可作业。否则，会发生绳排或拉索掉道和断裂，造成严重后果。
钢丝绳在制造时已涂了足够的润滑油，但在使用过程中，徐工汽车吊车，原有的润滑油会慢慢的流失散发掉，所以在使用中应定期给钢丝绳涂润滑油，徐工汽车吊车服务站点，以保证防锈和润滑，减少摩擦，延长钢丝绳的使用寿命。 
吊钩上的动滑轮、吊臂头部的定滑轮、卷扬机的轴承座处需要定时(每运转100小时)通过油嘴打油润滑。
汽车起重机与全地面起重机统称为汽车起重机，共同特点是具有自身动力驱动的行驶和作业装置，场地移动时较少需要拆卸和安装，大型汽车起重机在转场时需要拆装配重、副臂等。由于汽车起重机机动灵活，徐工汽车吊车售后服务，广泛应用于电力、石油化工、市政以及冶金等建设工地。
由于汽车起重机使用广泛，作业人员技能和安全意识参差不齐，极易导致重物坠落、失稳倾翻、金属结构破坏以及挤压等起重机安全事故。
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