制动停止后，由于制动蹄片（制动块或带）与制动毂（轮）咬住，造成再起步困难称为制动拖滞。出现这种情况后车辆或工作装置不易加速，且制动毂（轮）会严重发热。对使用气压制动的轮式底盘，中联重科起重机维修修理厂家，若全部车轮都发咬，故障多出自制动阀失灵，如气阀弹簧折断。阀门堵死等，制动释放后高压空气无法排出，使制动不能解除。
对液压制动一般为制动踏板自由行程太小或回油孔堵塞，400t起重机维修修理厂家，使制动液在制动踏板释放时也不能解除（流回）。检查时可将总泵贮液室盖打开，踏下制动踏板后慢慢抬起，起重机维修修理厂家，观察回油情况，若不回油即说明自由行程太小或回油堵塞。对采用电磁制动的制动器则应排除不能迅速断电的继电器故障。
1. 上车在怠速时回转和主副卷扬都没动作 2. 怠速时控制压力的压力表只有1.3MPA 3. 主油路压力表的压力很高 4.当发动机的转速达到1800r/min时动作都正常了 故障原因分析 1.、上车的回转和主副卷扬都有制动缸，400吨起重机维修修理厂家，没动作基本确定是制动器没打开 2、上车的控制油路压力低导致制动器打不开 3、控制油路有泄压的地方造成控制压力上不来，打不开制动器 4、控制油路油泵损坏
首先，应检查起重臂基本臂（固定部分）和伸缩臂（活动部分）之间摩擦面的润滑情况、滑块磨损情况以及是否有异物梗阻。
检查之前，有必要先弄清有关的结构和原理。在起重臂的相对滑动部分，上下两面装有滑块。一般标准规定伸缩臂节上、下两面的间隔为5mm，每个侧面的间隙不大于2mm。如果上下滑块磨损超过2mm，当伸缩臂伸出后，就会导致伸缩臂向下倾斜，不能与基本臂保持同一直线，造成起重臂的振动，当缩臂时，阻力更大，问题也就表现更为严重。
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