对于16t以下的起重机要求设置起重显示器，16t及16t以上的起重机设置力矩限制器，且有报警装置。液压汽车起重机的起重臂由多节臂段组成，可以根据对起升高度的不同要求设计。起重臂的伸缩方式一种是顺序伸缩，另一种是同步伸缩。大吨位的起重机为了提高起重能力大多数都采用同步伸缩。各臂段的伸缩由油压控制，伸缩自如。带副臂的起重机，在行驶状态时，副臂一般安置于主臂的侧方或下方。转台主要用来布置起升机构、回转机构、起重臂及变幅油缸的下支点和操纵装置。对于中、大吨位的起重机，有的还在转台上安置发动机。转台与底架之间用能承受垂直载荷、水平载荷及倾覆力矩的回转支承联接。
(1)加油时液压油要过滤，加油工具应可靠清洁，徐工汽车起重机维修售后，不能为了提高加油速度而去掉液压油箱加油口处的过滤器，加油人员应使用干净的手套和工作服。
(2)保养时拆卸液压油箱加油盖、滤清器盖、检测孔等部位，液压系统油道暴露时要避开扬尘，徐工汽车起重机，拆卸部位要先彻底清洁后才能打开。如拆卸液压油箱加油盖时，先除去油箱盖四周的泥土，拧song油箱盖后清理残留在接合部位的杂物，确认清洁后才能打开油箱盖。如需使用擦试材料和铁锤时，应选择不掉纤维杂质的擦拭材料，和击打面附着橡胶的专用铁锤。
(3)8吨汽车吊的液压系统的清洗油，应使用与系统所用牌号相同的液压油，徐工汽车起重机售后服务，油温在45-80℃之间，用大流量尽可能将系统中杂质带走。液压系统要反复清洗三次以上，每次清洗完后趁油热时将其全部放出系统。
吊臂的变幅由1根或2根前置式双作用油缸驱动。起升机构一般采用液压变量马达通过行星减速机驱动带槽卷筒实现起升与下降作业。小吨位一般只采用单卷扬，QY16t 以上产品一般都配有主、副卷扬，主、副卷扬机构可分别单独控制。回转机构由液压马达通过摆线针轮减速机驱动其输出轴上的小齿轮绕固定在车架上的回转支承内齿圈转动，从而带动转台上各机构做3600全回转运动。
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