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汽车起重机的种类很多，其分类方法也各不相同，主要有：
按起重量分类：轻型汽车起重机（起重量在5吨以下），徐工吊车维修售后，中型汽车起重机（起重量在5-15吨），重型汽车起重机（起重量在5-50吨），超重型汽车起重机（起重量在50吨以上）。由于使用要求，其起重量有提高的趋势，如已生产出50-1200吨的大型汽车起重机。
按支腿型式分：蛙式支腿、x型支腿、h型支腿。蛙式支腿跨距较小仅适用于较小吨位的起重机；x型支腿容易产生滑移，也很少采用；h型支腿可实现较大跨距，徐工吊车服务站点，对整机的稳定有明显的优越性，徐工吊车售后维修，所以中国生产的液压汽车起重机多采用h型支腿。
（1）行动自由，在它的起重能力及外形尺寸容许条件下，能够在整个工厂内或货场内承担绝大部分的起重工作。
（2）它除了作为一台起重机使用之外，可以在臂架上配装各种拉铲抓斗、挖沟器和铲子进行其它工作。
（3）不需要架空轨道等固定结构，因此可使基建投资、生产成本或维修费用降低。
（4）本身具有独立的动力装置，不需要装设馈电电缆或接触导电装置。
中国汽车式起重机已经大量使用PLC可编程集成控制技术，带有总线接口的液压阀块、液压马达、油泵等控制和执行元件已较为成熟，液压和电器已实现了紧密的结合。可通过软件实现控制性能的调整，大幅度简化控制系统，减少液压元件，提高系统的稳定性，具备了实现故障自动诊断，远程控制的能力。
当前中国新一代汽车起重机产品，起重作业的操作方式，徐工吊车，大面积应用先导比例控制，具有良好的微调性能和精控性能，操作力小，不易疲劳。通过先导比例手柄实现比例输送多种负荷的无级调速，有效防止起重作业时的二次下滑现象，极大的提高了起重作业的安全性、可靠性和作业效率。
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