摆动支腿
这种支腿在起重作业时，支腿在液压缸的作用下能摆动到与车架纵向轴线相垂直的位置上；非工作状态时，可平行地固定在车架的两侧。特点是重量轻，徐工吊车售后服务，但由于受空间大小的限制，支腿不能太长，所以横向支撑的距离较小。
支腿的作用是，在不增加起重机宽度的条件下，为起重机工作时提供较大的支承跨度，从而在不降低汽车起重机机动性的前提下，提高其起重特性。支腿的故障有机械零件和液压系统两类。
1、吊车在进行满负荷起吊时，禁止同时用两种或两种以上的操作动作。起重吊臂的左右旋转角度都不能超过45°，严禁斜吊、拉吊和快速升降。严禁吊拔埋入地面的物件，严禁强行吊拉吸贴于地面的面积较大的物体。
2、在吊车的带电线路附近工作时，应与其保持安全距离，在zui大回转范围内，允许与输电线路的近距离见下表，雨雾天气时安全距离应加大至1.5倍以shang。吊车在输电线路下通过时，必须将吊臂放下。
3、吊车严禁超载使用，如果用两台吊车同时起吊一重物，徐工吊车维修售后，必须服从专人的统一指挥，两机的升降速度要保持相等，其物件的重量不得超过两机所允许的总起重量的75%。绑扎吊索时，徐工吊车售后维修，要注意负荷的分配，每车分担的负荷不能超过所允许zui大起重量的80%。
4、吊车在工作时，吊钩与滑轮之间应保持一定的距离，防止卷扬过限把钢缆拉断或吊臂后翻。在吊臂全伸变幅至zui大仰角并吊钩降至zui低位置时，卷扬滚筒上的钢缆应至少保留3匝以上。
（3）X型支腿
这种支腿工作时，支腿呈X型，离地间隙小，在撑脚着地的过程中有水平位移发生，当其为小幅度时，重物活动的空间比H型支腿要大，因此常和H型支腿混合使用，徐工吊车，形成前H、后X的型式。
（4）辐射式支腿
以转台的回转中心为中心，从车架的盆形架向下呈辐射状向外伸出4个支腿。特点是稳定性好，在起重作业时，全部载荷不经过车架而是直接作用在支腿上，回此，可减轻车架自重并降低整机zhong心高度，保护底盘不受损坏。主要应用在一些特大型的起重机上。
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